0  BEGIN PGM 31651_DE MM 
1  ;Programm, um einen Konus zu fraesen
2  ;
3  ;Parametereingabe
4  FN 0: Q1 =+50 ;MITTE ERSTE ACHSE
5  FN 0: Q2 =+50 ;MITTE ZWEITE ACHSE
6  FN 0: Q3 =+0 ;KOORDINATE Z OBEN
7  FN 0: Q5 =+41.5 ;RADIUS OBEN
8  FN 0: Q4 =-30 ;KOORDINATE Z UNTEN
9  FN 0: Q6 =+49.5 ;RADIUS UNTEN
10 FN 0: Q7 =+2 ;SICHERHEITSABSTAND
11 FN 0: Q8 =+600 ;VORSCHUB FRAESEN
12 FN 0: Q9 =+9999 ;VORSCHUB RUECKZUG
13 FN 0: Q10 =+180 ;TEILUNG
14 FN 0: Q16 =+10 ;SICHERHEITSABSTAND SEITLICH
15 ;Parametereingabe Ende
16 ;
17 ;Werkzeugaufruf Schaftfraeser
18 TOOL CALL 17 Z S5555
19 ;
20 ;Berechnungen
21 FN 1: Q11 =+Q3 + +Q7 ;Sichere Hoehe
22 FN 1: Q12 =+Q5 + +Q108 ;Kompensierter Radius oben
23 FN 1: Q13 =+Q6 + +Q108 ;Kompensierter Radius unten
24 FN 1: Q17 =+Q13 + +Q16 ;Sichere Position seitlich
25 FN 4: Q14 =+360 DIV +Q10 ;Winkelschritt
26 FN 2: Q15 =+Q10 - +1 ;Anzahl der Wiederholungen
27 ;Berechnungen Ende
28 ;
29 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Freifahren
30 ;
31 ;Nullpunkt in das Zentrum schieben
32 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
33 CYCL DEF 7.1  X+Q1
34 CYCL DEF 7.2  Y+Q2
35 L  X+Q17  Y+0 R0 FMAX ;Vorpositionieren
36 L  Z+Q11 R0 FMAX ;Auf sichere Hoehe fahren
37 LBL 1
38 L  X+Q12  Y+0 R0 FQ9 ;Oberen Radius anfahren
39 L  Z+Q3 R0 FQ8 ;Z auf Oberfläche fahren
40 L  X+Q13  Y+0  Z+Q4 ;Auf unteren Radius und Tiefe fahren
41 L  X+Q17  Y+0 R0 ;Auf seitlichen Abstand fahren
42 L  Z+Q11 R0 FQ9 ;Auf Sichere Hoehe fahren
43 ;Winkelschritt
44 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
45 CYCL DEF 10.1 IROT+Q14
46 CALL LBL 1 REPQ15 ;Wiederholung
47 ;
48 ;Koordinatenumrechnung zuruecksetzen
49 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
50 CYCL DEF 10.1  ROT+0
51 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
52 CYCL DEF 7.1  X+0
53 CYCL DEF 7.2  Y+0
54 CYCL DEF 7.3  Z+0
55 ;Freifahren und Programmende
56 L  Z+100 R0 FQ9
57 END PGM 31651_DE MM