0  BEGIN PGM 5015_DE MM 
1  ;Programm um eine Bohrung in einem liegenden
2  ;Zylinder, auf der Innenflaeche, mit einem
3  ;Kugelfraeser zu entgraten.
4  ;Die Zylinderachse liegt parallel zur Y-Achse.
5  ;Bezugspunkt X und Z im Zylinderzentrum
6  ;
7  BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-15
8  BLK FORM 0.2  X+18  Y+10  Z+0
9  ;
10 ;Parametereingabe
11 FN 0: Q1 =+7 ;BOHRUNGSMITTE IN X-ACHSE
12 FN 0: Q2 =+5 ;BOHRUNGSMITTE IN Y-ACHSE
13 FN 0: Q3 =+0.5 ;TIEFENVERSATZ WERKZEUG
14 FN 0: Q4 =+0.5 ;SEITLICHERVERSATZ WERKZEUG
15 FN 0: Q5 =+100 ;TEILUNG DER KREISBAHN
16 FN 0: Q6 =+13 ;ZYLINDERRADIUS
17 FN 0: Q7 =+180 ;STARTWINKEL IN DER EBENE
18 FN 0: Q8 =+20 ;LAENGE ZYLINDER
19 FN 0: Q9 =+3 ;BOHRUNGSRADIUS
20 FN 0: Q10 =+2 ;Z HOEHE ZUM VORPOSITIONIEREN
21 FN 0: Q11 =+200 ;VORSCHUB TIEFENZUSTELLUNG
22 FN 0: Q12 =+500 ;VORSCHUB FRAESEN
23 ;
24 ;Vorfraesen des Zylinders
25 ;Werkzeugaufruf Kugelfraeser
26 TOOL CALL 154 Z S5000
27 TOOL CALL  DL-Q108 ;Laengenkorrektur um Kugelradius
28 ;Aufruf Programm 50151_de.h
29 CALL PGM 50151_de
30 L  Z+50 R0 FMAX
31 ;Vorfraesen des Zylinders abgeschlossen
32 ;
33 ;Bohren
34 ;Werkzeugaufruf Bohrer
35 TOOL CALL 228 Z S1000
36 L  Z+100 R0 FMAX M3
37 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
38 CYCL DEF 1.1 ABST2
39 CYCL DEF 1.2 TIEFE-20
40 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG5
41 CYCL DEF 1.4 V.ZEIT0
42 CYCL DEF 1.5 F300
43 L  X+Q1  Y+Q2 R0 FMAX
44 L  Z+Q15 R0 FMAX
45 CYCL CALL
46 L  Z+50 R0 FMAX
47 ;Bohren abgeschlossen
48 ;
49 ;Werkzeugaufruf Kugelfraeser zum entgraten
50 TOOL CALL 152 Z S10000
51 TOOL CALL  DL-Q108 ;Laengenkorrektur um Kugelradius
52 ;Aufruf Unterprogramm
53 CALL LBL 1
54 ;
55 ;Programmende
56 L  Z+50 R0 F5000 M30
57 ;
58 ;Unterprogramm
59 LBL 1
60 FN 0: Q25 =+0 ;Zaehler
61 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q3 ;eff. Rohrradius
62 FN 0: Q27 =+Q7 ;Aktueller Eb.-Winkel
63 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Winkelschritt Ebene
64 FN 1: Q29 =+Q9 + +Q4 ;eff. Bohrradius
65 CC  X+Q1  Y+Q2 ;Kreismittelpunkt
66 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Vorpositionieren
67 LP  PR+Q29  PA+Q27 RL F9999
68 L  Z+Q10 F9999
69 CALL LBL 11 ;Aufruf Berechnung neuer Z-Wert
70 L  Z-Q23 FQ11 ;Z eintauchen
71 LBL 10
72 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Berechnung neuer Winkel
73 Q25 = Q25 + 1 ;Zaehler takten
74 CALL LBL 11 ;Aufruf Berechnung neuer Z-Wert
75 CP  PA+Q27  Z-Q23 DR+ ;Neuen Winkel und neuen Z-Wert anfahren
76 FN 12: IF +Q25 LT +Q5 GOTO LBL 10
77 LBL 11 ;Berechnung neuer Z-Wert
78 Q21 = Q1 + Q29 * COS Q27
79 Q23 = SQRT ( SQ Q26 - SQ Q21 )
80 LBL 0
81 END PGM 5015_DE MM