0  BEGIN PGM 7055-DE MM 
1  ;Programm zur Aussenbearbeitung einer
2  ;Zylinderflaeche mit einem Schaftfraeser.
3  ;Die Zylinderachse liegt parallel zur Y-Achse.
4  ;Die Bearbeitung erfolgt in einer Kreisbahn
5  ;um einen Mittelpunkt in der X- und Z-Achse,
6  ;und die Zustellung seitlich in der Y-Achse.
7  ;Der Zylinder wird auf beiden Seiten von unten
8  ;nach oben bearbeitet. Die Teilung gibt an,
9  ;in wie viele Bahnen jede Seite aufgeteilt
10 ;wird. Die Steuerung errechnet daraus, wie
11 ;gross die seitliche Zustellung sein muss.
12 ;Das Werkzeug wird am Anfang um
13 ;seinen Radius korregiert positioniert,und
14 ;fährt zum Schluss auch so weit über die
15 ;angegebene Position hinaus.
16 ;
17 BLK FORM 0.1 Z X-55 Y+0 Z-55
18 BLK FORM 0.2  X+55  Y+100  Z+0
19 ;
20 ;Eingabe Parameter
21 FN 0: Q1 =+0 ;ZYLINDERZENTRUM IN DER X-ACHSE
22 FN 0: Q2 =-50.1 ;ZYLINDERZENTRUM IN DER Z-Achse
23 FN 0: Q3 =+0 ;STARTPUNKT IN DER Y-ACHSE
24 ;            ;MINIMALE KOORDINATE
25 FN 0: Q4 =+100 ;ENDPUNKT IN DER Y-ACHSE
26 ;            ;MAXIMALE KOORDINATE
27 FN 0: Q5 =+50 ;TEILUNG
28 ;            ;ANZAHL DER FRAESBAHNEN JE SEITE
29 FN 0: Q6 =+50 ;ZYLINDERRADIUS
30 FN 0: Q7 =+10 ;SICHER HOEHE
31 FN 0: Q8 =+600 ;VORSCHUB FRAESEN
32 FN 0: Q9 =+300 ;VORSCHUB TIEFENZUSTELLUNG
33 ;Parametereingabe Ende
34 ;
35 ;Werkzeugaufruf Schaftfraeser
36 TOOL CALL 8 Z S8000
37 ;
38 ;
39 ;Berechnungen
40 FN 1: Q10 =+Q1 + +Q108 ;CC X 1.Seite
41 FN 2: Q11 =+Q1 - +Q108 ;CC X 2.Seite
42 FN 2: Q13 =+Q3 - +Q108 ;Startpunkt
43 FN 1: Q14 =+Q4 + +Q108 ;Endpunkt
44 FN 2: Q15 =+Q14 - +Q13 ;Strecke
45 FN 4: Q16 =+Q15 DIV +Q5 ;Schrittweite
46 FN 2: Q17 =+Q5 - +1 ;Anzahl der Wiederholungen
47 FN 1: Q18 =+Q6 + +Q108 ;Vorpositionierung
48 FN 1: Q19 =+Q1 + +Q18 ;Vorpositionierung 1.Seite
49 FN 2: Q20 =+Q1 - +Q18 ;Vorpositionierung 2.Seite
50 ;Berechnungen Ende
51 ;
52 L  Z+100 R0 FMAX ;Freifahren
53 ;
54 ;1.Seite
55 L  X+Q19  Y+Q13 R0 FMAX M3 ;Vorpositionieren 1.Seite
56 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Fahren auf sichere Hoehe
57 CC  X+Q10  Z+Q2 ;Mitte der Kreisbahn
58 LBL 1
59 L  X+Q19 R0 FMAX
60 LP  PR+Q6  PA+90 FQ9 ;Eintauchen
61 L IY+Q16 R0 FQ8 ;Seitliche Zustellung
62 CP IPA-90 DR- FQ8 ;Kreisbahn
63 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Fahren auf sichere Hoehe
64 CALL LBL 1 REPQ17 ;Wiederholung
65 ;
66 ;2. Seite
67 L  X+Q20  Y+Q14 R0 FMAX ;Vorpositionieren 2.Seite
68 CC  X+Q11  Z+Q2 ;Mitte der Kreisbahn
69 LBL 2
70 L  X+Q20 R0 FMAX
71 LP  PR+Q6  PA-90 FQ9 ;Eintauchen
72 L IY-Q16 R0 FQ8 ;Seitliche Zustellung
73 CP IPA+90 DR+ FQ8 ;Kreisbahn
74 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Fahren auf sichere Hoehe
75 CALL LBL 2 REPQ17 ;Wiederholung
76 ;
77 ;Freifahren und Programmende
78 L  Z+100 R0 FMAX M30
79 END PGM 7055-DE MM