0  BEGIN PGM 7100-DE MM 
1  ;Programm zur Aussenbearbeitung einer
2  ;Halbkugel mit einem Kugelfraeser. Die
3  ;Bearbeitung erfolgt in Hoehenlinien,
4  ;so dass die Fraesbahn in der
5  ;Ebene X/Y und die Zustellung
6  ;in der Ebene X/Z gefahren wird.
7  ;
8  BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-55
9  BLK FORM 0.2  X+50  Y+50  Z+0
10 ;
11 ;Eingabe Parameter
12 FN 0: Q1 =+0 ;KUGELZENTRUM IN DER X-ACHSE
13 FN 0: Q2 =+0 ;KUGELZENTRUM IN DER Y-ACHSE
14 FN 0: Q3 =-50 ;KUGELZENTRUM IN DER Z-ACHSE
15 FN 0: Q4 =+50 ;KUGELRADIUS
16 FN 0: Q5 =+45 ;ANZAHL DER HOEHENLINIEN
17 FN 0: Q6 =+3 ;SICHERHEITSABSTAND
18 FN 0: Q7 =+500 ;VORSCHUB TIEFENZUSTELLUNG
19 FN 0: Q8 =+800 ;VORSCHUB FRAESEN
20 FN 0: Q9 =+5 ;KUGELRADIUS WERKZEUG
21 ;Parametereingabe Ende
22 ;
23 ;Werkzeugaufruf Kugelfraeser
24 TOOL CALL 157 Z S8000 DL-Q9
25 ;
26 ;
27 ;Berechnungen
28 FN 1: Q10 =+Q4 + +Q9 ;Effektiver Radius im Werkzeugzentrum
29 FN 1: Q11 =+Q10 + +Q6 ;Radius zum Vorpositionieren
30 FN 4: Q12 =+90 DIV +Q5 ;Winkelschritt
31 FN 2: Q13 =+Q5 - +1 ;Anzahl der Wiederholungen
32 ;Berechnungen Ende
33 ;
34 ;Vorpositionieren
35 L  Z+200 R0 FMAX
36 L  X+Q1  Y+Q2 R0 F9999 M3
37 CC  X+Q1  Z+Q3
38 LP  PR+Q11  PA+0 R0 FMAX
39 LP  PR+Q10 R0 FQ7
40 LBL 1 ;Wiederholungen
41 CC  Z+Q3  X+Q1
42 CP IPA+Q12 DR+ FQ7
43 CC  X+Q1  Y+Q2
44 CP IPA+360 DR+ FQ8
45 CALL LBL 1 REPQ13
46 ;
47 ;Programmende
48 L  Z+100 R0 FMAX M30
49 END PGM 7100-DE MM